Vision Artificial Para Robots

Descargar PDF Leer en línea

La Vision Artificial (VA) usa tecnicas provenientes de la Optica, de la Electronica, del Procesamiento de Senales, de las Ciencias de la Computacion, de la Inteligencia Artificial y aun de la Ingenieria Mecanica cuando se utiliza en el contexto de la Robotica. Por otro lado, las aplicaciones de la VA no dejan de aumentar y cada vez son mas las areas de la actividad humana que incorporan algun aspecto de percepcion visual, siendo la Robotica quien utiliza con mas intensidad y amplitud la gran diversidad de tecnicas que ofrece la VA, ademas de representar uno de sus principales retos. En este contexto, los tres volumenes de la presente obra intentan proporcionar una amplia introduccion a la VA y a su aplicacion en Robotica, permitiendo al lector comprender y asimilar la esencia de esta fascinante especialidad; ademas de ayudarle a resolver problemas de implementacion de sistemas de VA en aplicaciones de cualquier otra indole y, sobretodo, le permitira seguir la rapida evolucion que, como a todas las areas tecnologicas, caracteriza a la VA. Este primer volumen se ocupa de las fases iniciales de un sistema de VA, es decir, de los procesos de formacion y adquisicion de imagenes.